航天员要先从返回舱里面的一个接口进来，来到巡回舱之中。之后，再把返回舱和巡回舱之间的小门关好。这样，他们就完成了出舱活动的第一步。

也就是说，航天员要想从太空舱中出来。他们首先不是直接就到太空之中，是要先从返回舱之中出来，来到和这个返回舱紧密相连的巡回舱之中。

现在翟方刚和杨成伟已经从返回舱之中进入到了巡回舱之中。两人把返回舱和巡回舱之间的小门也关好了。

一切准备就绪，两人就等着地面指挥人员下达出舱活动的命令。然后，他们俩就可以一起到太空中进行太空漫步了。